Crean un motor con forma de hilo que podría tejerse en la ropa y asistir el movimiento humano
Un equipo de ingenieros de la Escuela Politécnica Federal Lausana (EPFL), en Suiza , desarrolló un motor flexible en hilo capaz de integrarse directamente en prendas textiles para asistir el movimiento humano .
El prototipo, de apenas uno a tres milímetros de grosor, transforma impulsos eléctricos en un desplazamiento continuo sin necesitar piezas rígidas ni engranajes voluminosos.
Esta innovación apunta a superar un obstáculo central en la robótica vestible : la escasez de mecanismos livianos que acompañen la rehabilitación de los pacientes sin limitar su agilidad corporal.
La investigación, difundida en la revista científica Advanced Materials , prescinde de las estructuras pesadas que entorpecen el uso de prótesis y trajes de asistencia médica.
Denominado FiberMotor , el sistema utiliza dos filamentos huecos y concéntricos que funcionan sin engranajes mediante atracciones electrostáticas.
Al transmitir electricidad por cables de cobre tan finos como un cabello, las hebras avanzan en ambas direcciones sin elevar su temperatura ni requerir imanes.
La estructura telescópica genera movimiento continuo sin engranajes A diferencia de los tejidos artificiales tradicionales, cuya potencia disminuye cuando el material se estira, esta propuesta sostiene una fuerza constante a lo largo de todo su recorrido.
Durante los ensayos iniciales, cuatro filamentos agrupados en paralelo lograron levantar 46 gramos y accionar las articulaciones de un dedo robótico.
Además, el rendimiento energético obtenido por este mecanismo se aproxima al que genera naturalmente la musculatura humana.
La maleabilidad de la estructura facilita su adaptación a las curvas anatómicas del cuerpo.
Durante las pruebas de laboratorio, la unidad funcionó de manera ininterrumpida al integrarse en una prenda ajustada a la articulación de la rodilla, donde soportó pliegues de 60 milímetros de radio.
“Es la primera hebra motorizada con desplazamiento deslizante y produce la tracción necesaria para mover componentes de robótica blanda ”, afirmó Herbert Shea , director del Laboratorio de Transductores Blandos de la EPFL .
El diseño garantiza un uso seguro junto al cuerpo humano El diseño interno de la pieza evita bloqueos bruscos ante gestos inesperados de la persona.
Si el usuario realiza una fuerza repentina o en sentido contrario, las hebras se deslizan suavemente entre sí para no dañar el mecanismo ni causar tirones.
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