Un robot cuadrúpedo completó una maratón en 4 horas sin recargar su batería

Un robot cuadrúpedo desarrollado en Corea del Sur logró completar una maratón de 42 kilómetros con una sola carga de batería.

RAIBO 2 terminó la 22 edición de la Maratón de Sangju en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos , corriendo junto a participantes humanos y sin necesidad de detenerse para recargar su batería .

Sin embargo, el tiempo empleado no es el principal resultado de la prueba.

Los investigadores del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST), responsables del desarrollo, destacan la eficiencia energética alcanzada por la máquina.

Según sus autores, RAIBO 2 puede ofrecer una autonomía por carga aproximadamente tres veces superior a la de otros robots cuadrúpedos existentes.

La demostración busca responder a uno de los principales problemas que todavía limitan el uso de robots con patas: su capacidad para desplazarse durante largos periodos sin depender de una fuente de energía.

Un robot diseñado para consumir menos energía Los robots cuadrúpedos necesitan utilizar energía constantemente para mantener su cuerpo estable mientras caminan.

Cada una de sus patas incorpora articulaciones y motores que deben coordinarse para sostener el peso de la máquina y generar movimiento.

Este funcionamiento supone un desafío mayor que el de los robots con ruedas, especialmente cuando se pretende recorrer grandes distancias .

Las pérdidas de energía producidas durante cada paso terminan reduciendo la autonomía disponible.

El equipo de KAIST diseñó RAIBO 2 precisamente para reducir esas pérdidas.

El robot incorpora patas más ligeras, circuitos de control de los motores optimizados y estrategias de movimiento mejoradas mediante aprendizaje automático.

Los resultados de este trabajo fueron publicados en la revista científica Nature , donde los investigadores presentan el sistema como una alternativa para mejorar la eficiencia de los robots capaces de desplazarse mediante patas.

Completó la maratón a 2,64 metros por segundo Durante la competición, RAIBO 2 mantuvo una velocidad media de 2,64 metros por segundo y tuvo que enfrentarse a un recorrido que no era completamente sencillo para una máquina de este tipo.