세계 첫 마라톤 완주… 네이처 실린 ‘K로봇개’

KAIST 교원창업기업 라이온로보틱스는 사족 보행 로봇 ‘라이보2’의 장거리 주행 기술을 다룬 연구 성과가 23일(현지 시각) 국제 학술지 네이처에 게재됐다고 밝혔다. 국내에서 수행된 로봇 연구가 네이처에 실린 것은 이번이 처음이다. 라이보2는 2024년 11월 경북 상주 곶감 마라톤에서 배터리를 충전하거나 교체하지 않고 4시간 19분 52초 만에 풀코스를 완주했다. 보행 로봇이 실제 마라톤 대회 풀코스를 완주한 세계 최초 기록이었다. 이번 연구가 주목받은 것은 한정된 배터리 에너지로 사족 보행의 이동 거리를 비약적으로 늘렸기 때문이다. 같은 용량의 배터리를 쓴다는 조건에서 미국 고스트로보틱스와 중국 유니트리·딥로보틱스 등의 사족 보행 로봇보다 3배 이상 먼 거리다. 비결은 단순히 큰 배터리를 단 것이 아니라 로봇이 움직이면서 새는 에너지를 줄인 데 있다. 네 발 로봇은 가만히 서 있을 때도 관절 모터가 몸을 계속 지탱해야 하고, 걸을 때마다 관절 마찰과 착지 충격, 미끄러짐으로 에너지를 잃는다. 황보제민 대표는 “라이보2는 더 큰 배터리를 얹어 멀리 달린 로봇이 아니라 배터리에 저장된 에너지를 실제 이동 거리로 최대한 많이 바꾸도록 로봇 전체를 다시 설계한 결과”라고 했다.