¿Quieres convertir tu viejo teléfono en un robot tipo WALL-E? Estos científicos lo han hecho posible

Ese teléfono que lleva años guardado en un cajón podría tener una utilidad bastante más divertida que la de ser un pisapapeles.

Un equipo de investigadores ha creado PhoneBot, una especie de WALL-E personalizado que aprovecha los componentes del smartphone como cabeza de un minirobot que podría convertirse en tu compañero en casa.

Los investigadores detrás del PhoneBot —un equipo del Laboratorio de Robótica y Mecanismos, RoMeLa, de la Universidad de California en Los Ángeles— lo han ideado para que el robot te haga compañía.

Por ahora puede caminar a tu lado, levantarse si se cae y charlar, aunque para eso necesita la ayuda de un ordenador externo.

La IA no quiere cambios políticos y prioriza ideas que ya existen frente a las nuevas, según un estudio Omar Kardoudi Un estudio de la Universidad de Waterloo concluye que los chatbots tienden a respaldar lo que ya existe y a frenar lo nuevo, algo problemático cuando los políticos también los usan para redactar sus propuestas Aparte de eso, el sistema utiliza lo que el teléfono ya lleva dentro .

Su cámara proporciona visión, su unidad de medición inercial, o IMU, registra movimientos y orientación, y su procesador ejecuta el modelo que controla las articulaciones.

La pantalla permite consultar el estado del robot y manejar sus funciones.

Cómo funciona Según explica el equipo en un artículo preliminar publicado en el repositorio arXiv, el PhoneBot logra su movilidad gracias a una estructura mecánica que contiene la batería, la electrónica y 13 servomotores: seis en cada pierna y uno que permite girar el torso y orientar la cámara sin obligar al robot a rotar todo el cuerpo.

El conjunto mide 48,3 centímetros de alto y pesa 1,8 kilos, incluidos el teléfono y la batería.

Para controlar los motores, el smartphone se comunica por wifi con un pequeño ordenador integrado en el robot, que transmite las órdenes y devuelve información sobre las articulaciones.

El teléfono no tiene una conexión eléctrica física con el cuerpo, sino que esos datos viajan de forma inalámbrica para facilitar, según los investigadores, el uso de distintos modelos.

PhoneBot camina sobre dos piernas, sigue a una persona con su cámara y se levanta desde una posición boca abajo. (Ruochen Hou et al. / RoMeLa, UCLA) Para enseñar a PhoneBot a caminar, el equipo utilizó aprendizaje por refuerzo en simulación.

El controlador recibe recompensas por seguir la velocidad solicitada, alternar los pasos y mantener el equilibrio, y penalizaciones por deslizar los pies o exigir demasiado a los motores.

Para que la simulación se corresponda con la realidad del robot, incorpora sus mismos límites de fuerza y velocidad, además de fricción y holguras mecánicas.